Пятиосевые стенды полунатурного моделирования

Механическая конфигурация

Пятиосевой стенд полунатурного испытания состоит из трехосевого имитатора наведения (полета) и двухосевого имитатора цели. Стенд предназначен для испытания и калибровки систем наведения, управляемых ракет и снарядов.

Общее описание системы

Механическая конструкция обоих имитаторов согласована и соответствует динамическим и геометрическим характеристикам. Обе горизонтальные оси коллинеарны и соосны. Горизонтальные оси расположены перпендикулярно к внешней оси. Пересечением всех осей является сфера радиусом 1 мм.

Приводы собраны согласно модульному принципу построения стендов Acuitas AG.

Каждая ось приводится в движение бесщеточным двигателем и поддерживается прецизионными радиально-упорными подшипниками. Оптический декодер высокого разрешения обеспечивает управление скоростью по системе обратной связи. Оптический декодер встроен в контроллер управления.

Все части оборудования являются взаимозаменяемыми.

Двухосевой стенд имитации цели

Двухосевой стенд имитации цели соединяется с трехосевым стендом имитации наведения через ось тангажа. Пересечение осей двух имитаторов расположено в стенде имитации наведения. Обе оси обладают ограниченной свободой вращения.

Облегченная конструкция алюминиевой рамки оснащена платформой, имитирующей цель. Механический интерфейс и межсистемная линия связи может быть выбрана в зависимости от средства имитации.
Станина изготовлена из алюминиевого сплава для улучшения показателей внутреннего сопротивления конструкции. Эта особенность позволяет работать сервоприводу на высоких/низких частотах.

Стенд имитации цели устанавливается на общем основании. Его положение может быть отрегулировано в соответствии с ориентацией стенда наведения (полета).

Трехосевой стенд имитация полета (наведения)

Поворотный стол, расположенный на внутренней оси вращения, оснащен сеткой отверстий для закрепления головок наведения. Снаряд закреплен на уровне пересечения осей. Расположение входного зрачка оптической системы на уровне пересечения осей системы уменьшает размер всех компонентов цели.

Внутренняя ось может быть оснащена токосъемными кольцами, позволяющими воспроизводить неограниченное вращение осей (опция).

Средняя и внешняя оси обладают ограниченной свободой вращения. Подвод электричества к образцу обеспечивают кабели витой пары.

Все три оси пересекаются в одной точке и взаимно перпендикулярны.

Свобода вращения

Ось тангажа и ось рыскания ограничены в диапазоне вращения. Конфигурация установки обеспечивает поворот на угол ±60 °С, внутренняя ось (ось крена) — неограниченное вращение образца.

TES-6H-22g — трехосевой стенд имитации полета (наведения)