Модель*
|
TES-6V42g
|
TES-4V33
|
Общие характеристики
|
Допустимая нагрузка, кг
|
куб 500 мм, 50 кг
|
Ø245×250, 20 кг (30 кг макс)
|
Номинальный размер, мм
|
Ø500
|
Ø300
|
Внешние габаритные размеры, мм
|
1910 × 1930 × 1260
|
910 × 1545 × 790
|
Установочная платформа
|
твердо-анодированный алюминий
|
Конфигурация контактных колец
|
- 110 шин по 3А
|
- 12 шин по 2А
- 12 шин по 2А
- 2 шины по 5А
|
Ортогональность осей, ''
|
± < 5
|
± < 5
|
Биение оси, ''
|
± < 3
|
± < 3
|
Динамические характеристики
|
внутренняя ось
|
средняя ось
|
внешняя ось
|
внутренняя ось
|
средняя ось
|
внешняя ось
|
Крутящий момент, Нм
|
80
|
160
|
900
|
20
|
40
|
140
|
Линейная скорость (без нагрузки), °/с
|
± 400
|
± 300
|
± 200
|
± 1000
|
± 500
|
± 300
|
Линейное ускорение (с ном. нагрузкой), °/с2
|
1100
|
600
|
270
|
-
|
Линейное ускорение (без нагрузки), °/с2
|
2200
|
700
|
275
|
15000
|
1500
|
300
|
Ширина спектральной полосы, (-3 дБ)
|
> 50 Гц
|
> 20 Гц
|
> 15 Гц
|
60
|
20
|
20
|
Регулирование позиционирования
|
Система позиционирования
|
датчик SIN / COS с высоким разрешением
|
Диапазон позиционирования, °
|
359.9999, неограниченное вращение
|
Разрешение позиционирования, "
|
< 0,01
|
< 0,04
|
Погрешность позиционирования, "
|
2
|
2
|
Повторяемость позиционирования, "
|
не хуже ± 1
|
не хуже ± 1,5
|
Параметры угловой скорости
|
Макс. угол поворота
|
в соответствии с диапазоном ускорений и вектором скорости изменения ускорений
|
Разрешение, "/с
|
< 0,2
|
< 1
|
Стабильность
|
0,0005 % от заданной скорости за поворот
|
0,001 % от заданной скорости за поворот
|
Кол-во оборотов за 1 поворот
|
1/поворот
|
-
|
Внешний аналоговый сигнал
|
аналоговые сигналы могут быть введены через разъемы D-Sub.
|
Контроль ускорения
|
предельное значение линейного ускорения может быть задано в рамках динамического диапазона
|
Интерфейс управления
|
RS-232
|