Модель
|
TES-3 (H,V)*
|
TES-4 (H, V)
|
TES-3T
|
TES-3AB (H,V)
|
Общие характеристики
|
Допустимая нагрузка, кг
|
Ø245×250, 20 кг (30 макс)
|
Ø560×500, 60 кг
|
Ø245×250, 20 кг
|
Ø245×250, 20 кг (40 кг макс)
|
Номинальный диаметр, мм
|
300
|
600
|
300
|
225
|
Внешние габаритные размеры, мм
|
410 × 472 × 410
|
530×630×490
|
680×743×575
|
400×405×370
|
Установочная платформа
|
Твердо-анодированный алюминий
|
Конфигурация токосъемных колец
|
- 28 шин по 2А
- 2 шины по 5А
|
- 28 шин по 2А
- 2 шины по 5А
|
- 28 шин по 2А
- 2 шины по 5А
|
- 28 шин по 2А
- 2 шины по 5А
|
Отклонение опорной точки вала, ''
|
± < 3
|
-
|
± < 3
|
-
|
Биение оси, ''
|
± < 2
|
± < 0,5
|
Отклонение от плоскостности, мм
|
± 0,05
|
Динамические характеристики
|
Крутящий момент, Нм
|
20 (40 пик)
|
80
|
20
|
18 (36 пик)
|
Инерция оси (без нагрузки), кгм2
|
0,09
|
1
|
0,09
|
0,09
|
Линейная скорость (без нагрузки), °/с
|
± 1500
|
± 1000
|
± 1500
|
± 1000
|
Линейное ускорение (без нагрузки), °/с2
|
± 10000 (20000 пик)
|
4000
|
± 10000
|
6000
|
Ширина спектральной полосы, (-3 дБ)
|
> 60 Гц
|
> 50 Гц
|
> 60 Гц
|
> 100 Гц
|
Регулирование позиционирования
|
Система позиционирования
|
датчик SIN / COS с высоким разрешением
|
Диапазон позиционирования, °
|
359.9999, неограниченное вращение
|
Разрешение позиционирования, "
|
< 0,04
|
< 0,01
|
< 0,04
|
< 0,02
|
Погрешность позиционирования, "
|
< ± 4,5пик-пик
|
не хуже 2
|
< ± 4,5пик-пик
|
< ± 0,8пик-пик
|
Повторяемость позиционирования, "
|
не хуже ± 2
|
не хуже 1
|
не хуже ± 2
|
не хуже ± 0,5
|
Параметры угловой скорости
|
Макс. угол поворота
|
в соответствии с диапазоном ускорений и вектором скорости изменения ускорений
|
Разрешение, "/с
|
< 1
|
< 0,2
|
< 1
|
< 0,00005
|
Стабильность
|
0,001 % от заданной скорости за поворот
|
0,0005 % от заданной скорости за поворот
|
0,001 % от заданной скорости за поворот
|
0,001 % от заданной скорости за поворот
|
Кол-во оборотов за 1 поворот
|
1/поворот
|
Внешний аналоговый сигнал
|
аналоговые сигналы могут быть введены через разъемы D-Sub.
|
Контроль ускорения
|
предельное значение линейного ускорения может быть задано в рамках динамического диапазона
|
Интерфейс управления
|
RS-232 / RS-485
|
RS-232
|
RS-232 / RS-485
|